鋼廠用自動化鋼卷吊起重機控制方案
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自動化行車關鍵技術：
①**定位 ②安全及路徑優化
③電子防搖技術庫 ④任務分配與調度
⑤避讓和工藝沖突管理 ⑥夾具自動識別與管理執行
⑦落卷檢測與庫位優化管理 ⑧車輛配載管理
圖1：自動化行車系統構架
圖2：系統方案架構圖
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圖2：系統方案架構圖
